Muhammad Nabel Al Fayyed et al. 2025. Optimasi PID Kontrol BLDC Menggunakan Metode Ziegler-Nichols. Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, Elektro dan Komputer. 5, 2 (Jun. 2025), 01–09. DOI:https://doi.org/10.51903/juritek.v5i2.4212.