Hasibuan, F.C. and Khusnureza, D. 2025. Implementasi Kontrol PID untuk Sistem Steering Swerve Drive Menggunakan Motor DC dan Sensor Magnetik AS5600. Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, Elektro dan Komputer. 5, 2 (Jul. 2025), 353–363. DOI:https://doi.org/10.51903/juritek.v5i2.4944.