Sholahuddin Muhammad Irsyad et al. 2025. The Calibration System with Color Threshold Using Stereo Camera on Wheeled Soccer Robot : Sistem Kalibrasi Dengan Color Threshold Menggunakan Kamera Stereo Pada Robot Sepak Bola Beroda . Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, Elektro dan Komputer. 5, 3 (Nov. 2025), 333–341. DOI:https://doi.org/10.51903/juritek.v5i3.6041.