Agus Khumaidi  et al. 2025. Penerapan Rotary Encoder sebagai Sistem Odometry untuk Navigasi Robot Sepak Bola Beroda . Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, Elektro dan Komputer. 5, 3 (Nov. 2025), 291–301. DOI:https://doi.org/10.51903/juritek.v5i3.6043.