Agus Khumaidi ; Muhammad Ainul Yaqin; Ryan Yudha Adhitya; Sholahuddin Muhammad Irsyad; Muhammad Jardin Saputra. Penerapan Rotary Encoder Sebagai Sistem Odometry Untuk Navigasi Robot Sepak Bola Beroda . Juritek 2025, 5, 291-301.