Hasibuan, F. C., & Khusnureza, D. (2025). Implementasi Kontrol PID untuk Sistem Steering Swerve Drive Menggunakan Motor DC dan Sensor Magnetik AS5600. Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, Elektro Dan Komputer, 5(2), 353–363. https://doi.org/10.51903/juritek.v5i2.4944