Agus Khumaidi , Muhammad Ainul Yaqin, Ryan Yudha Adhitya, Sholahuddin Muhammad Irsyad, & Muhammad Jardin Saputra. (2025). Penerapan Rotary Encoder sebagai Sistem Odometry untuk Navigasi Robot Sepak Bola Beroda . Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, Elektro Dan Komputer, 5(3), 291–301. https://doi.org/10.51903/juritek.v5i3.6043