Hasibuan, Faisal Candrasyah, and Daffa Khusnureza. 2025. “Implementasi Kontrol PID Untuk Sistem Steering Swerve Drive Menggunakan Motor DC Dan Sensor Magnetik AS5600”. Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, Elektro Dan Komputer 5 (2):353-63. https://doi.org/10.51903/juritek.v5i2.4944.