Agus Khumaidi , Muhammad Ainul Yaqin, Ryan Yudha Adhitya, Sholahuddin Muhammad Irsyad, and Muhammad Jardin Saputra. 2025. “Penerapan Rotary Encoder Sebagai Sistem Odometry Untuk Navigasi Robot Sepak Bola Beroda ”. Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, Elektro Dan Komputer 5 (3):291-301. https://doi.org/10.51903/juritek.v5i3.6043.