Hasibuan, F. C. and Khusnureza, D. (2025) “Implementasi Kontrol PID untuk Sistem Steering Swerve Drive Menggunakan Motor DC dan Sensor Magnetik AS5600”, Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, Elektro dan Komputer, 5(2), pp. 353–363. doi: 10.51903/juritek.v5i2.4944.