Sholahuddin Muhammad Irsyad (2025) “The Calibration System with Color Threshold Using Stereo Camera on Wheeled Soccer Robot : Sistem Kalibrasi Dengan Color Threshold Menggunakan Kamera Stereo Pada Robot Sepak Bola Beroda ”, Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, Elektro dan Komputer, 5(3), pp. 333–341. doi: 10.51903/juritek.v5i3.6041.