Agus Khumaidi  (2025) “Penerapan Rotary Encoder sebagai Sistem Odometry untuk Navigasi Robot Sepak Bola Beroda ”, Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, Elektro dan Komputer, 5(3), pp. 291–301. doi: 10.51903/juritek.v5i3.6043.