Sholahuddin Muhammad Irsyad, Agus Khumaidi, Ryan Yudha Adhitya, Adi Rahmad Ramadhan, and Dhika Arya Pratama, “The Calibration System with Color Threshold Using Stereo Camera on Wheeled Soccer Robot : Sistem Kalibrasi Dengan Color Threshold Menggunakan Kamera Stereo Pada Robot Sepak Bola Beroda ”, Juritek, vol. 5, no. 3, pp. 333–341, Nov. 2025.