Muhammad Nabel Al Fayyed, et al. “Optimasi PID Kontrol BLDC Menggunakan Metode Ziegler-Nichols”. Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, Elektro Dan Komputer, vol. 5, no. 2, June 2025, pp. 01-09, doi:10.51903/juritek.v5i2.4212.