Hasibuan, Faisal Candrasyah, and Daffa Khusnureza. “Implementasi Kontrol PID Untuk Sistem Steering Swerve Drive Menggunakan Motor DC Dan Sensor Magnetik AS5600”. Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, Elektro Dan Komputer, vol. 5, no. 2, July 2025, pp. 353-6, doi:10.51903/juritek.v5i2.4944.