Sholahuddin Muhammad Irsyad, et al. “The Calibration System With Color Threshold Using Stereo Camera on Wheeled Soccer Robot : Sistem Kalibrasi Dengan Color Threshold Menggunakan Kamera Stereo Pada Robot Sepak Bola Beroda ”. Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, Elektro Dan Komputer, vol. 5, no. 3, Nov. 2025, pp. 333-41, doi:10.51903/juritek.v5i3.6041.