Agus Khumaidi , et al. “Penerapan Rotary Encoder Sebagai Sistem Odometry Untuk Navigasi Robot Sepak Bola Beroda ”. Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, Elektro Dan Komputer, vol. 5, no. 3, Nov. 2025, pp. 291-0, doi:10.51903/juritek.v5i3.6043.