Hasibuan, Faisal Candrasyah, and Daffa Khusnureza. “Implementasi Kontrol PID Untuk Sistem Steering Swerve Drive Menggunakan Motor DC Dan Sensor Magnetik AS5600”. Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, Elektro dan Komputer 5, no. 2 (July 15, 2025): 353–363. Accessed July 16, 2025. https://journalcenter.org/index.php/JURITEK/article/view/4944.