Sholahuddin Muhammad Irsyad, Agus Khumaidi, Ryan Yudha Adhitya, Adi Rahmad Ramadhan, and Dhika Arya Pratama. “The Calibration System With Color Threshold Using Stereo Camera on Wheeled Soccer Robot : Sistem Kalibrasi Dengan Color Threshold Menggunakan Kamera Stereo Pada Robot Sepak Bola Beroda ”. Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, Elektro dan Komputer 5, no. 3 (November 30, 2025): 333–341. Accessed December 8, 2025. https://journalcenter.org/index.php/JURITEK/article/view/6041.