Hasibuan FC, Khusnureza D. Implementasi Kontrol PID untuk Sistem Steering Swerve Drive Menggunakan Motor DC dan Sensor Magnetik AS5600. Juritek [Internet]. 2025 Jul. 15 [cited 2025 Jul. 16];5(2):353-6. Available from: https://journalcenter.org/index.php/JURITEK/article/view/4944