Danang Hendrawan et al. 2025. Robot Beroda Multifungsi dengan Lengan 4 Servo Berbasis Kontrol Nirkabel Joystik PS2. Jurnal Publikasi Teknik Informatika. 4, 2 (May 2025), 210–218. DOI:https://doi.org/10.55606/jupti.v4i2.5165.