Danang Hendrawan, et al. “Robot Beroda Multifungsi Dengan Lengan 4 Servo Berbasis Kontrol Nirkabel Joystik PS2”. Jurnal Publikasi Teknik Informatika, vol. 4, no. 2, May 2025, pp. 210-8, doi:10.55606/jupti.v4i2.5165.